台达 PLC 寄存器有数据寄存器(D)、特殊寄存器(SM)、变址寄存器(V、Z)等。数据寄存器用于存储数据,可进行数据运算、传递等操作,如在数据处理程序中暂存运算结果。特殊寄存器存储系统运行状态、控制参数等信息,如 SM0.0 始终为 ON,可用于初始化程序;SM0.5 产生 1 秒脉冲,可用于定时控制。变址寄存器用于修改操作数地址,实现间接寻址,在循环程序中,通过改变变址寄存器值,可灵活访问不同存储单元,提高程序灵活性和通用性,方便处理批量数据。
台达冗余控制系统具备完整且先进的架构。双CPU配置确保处理能力强劲,即使一个CPU出现故障,另一个仍能维持系统运转,保障控制任务不间断。双主背板与双电源设计,从硬件连接和电力供应上双重备份,大幅降低因单点故障导致系统停机的风险。双通道通讯及环状通讯架构,增强了数据传输的可靠性与稳定性,即便部分通讯链路受损,也能通过冗余路径实现数据交互。这种冗余架构,为工业自动化系统的可靠运行提供了坚实保障,适用于对可靠性要求极高的生产场景。
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